(1) المزايا: التحكم الدقيق في السرعة، وخصائص سرعة عزم الدوران الصلب، ومبدأ التحكم البسيط، وخصائص الضبط الخطي الجيدة، والاستجابة السريعة للوقت، وسهولة الاستخدام، وبأسعار معقولة.
(2) العيوب: تخفيف الفرشاة الكهربائية، تحديد السرعة، المقاومة الإضافية، توليد جزيئات التآكل (غير مناسبة للاستخدام في البيئات الخالية من الغبار والمتفجرة).
