يشير المحرك المؤازر إلى محرك كهربائي يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام مؤازر. يمكن تقسيمها إلى نوعين: محركات مؤازرة DC ومحركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد. تنعكس الاختلافات بين هذين النوعين من المحركات المؤازرة بشكل أساسي في الجوانب التالية:
1. هياكل مختلفة
يشبه هيكل محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد هيكل محرك التيار المتردد غير المتزامن. هناك نوعان من ملفات الإثارة ولف التحكم على الجزء الثابت مع إزاحة مساحة الطور بزاوية كهربائية تبلغ 90 درجة. وهي متصلة بجهد تيار متردد ثابت وتستخدم التغييرات في جهد التيار المتردد أو الطور المطبق على اللفات للتحكم في تشغيل المحرك.
يشبه هيكل محرك سيرفو DC هيكل محرك DC، بما في ذلك الجزء الثابت، والقلب الحديدي للدوار، وعمود المحرك، ومبدل لف محرك سيرفو، ولف محرك سيرفو، ولف محرك السرعة، ومبدل سرعة المحرك. يتكون قلب الحديد الدوار من صفائح فولاذية من السيليكون مغلفة ومثبتة على عمود المحرك.
2. المبدأ مختلف
يتم تشغيل الملف الثابت ثلاثي الطور للمحرك المؤازر AC بواسطة دائرة التحكم في التشفير المؤازر، والدوار عبارة عن مغناطيس دائم. يتم تحديد اتجاه وسرعة وزاوية المحرك بواسطة وحدة تحكم الترميز.
الجزء الدوار لمحرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر مصنوع أيضًا من مغناطيس دائم، بينما يتم تشغيل ملف الجزء الثابت بواسطة دائرة نبضية مشفرة مؤازرة.
3. تصنيفات مختلفة
تنقسم المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر إلى نوعين بناءً على وجود أو عدم وجود فرش الكربون: محركات مؤازرة DC المصقولة ومحركات مؤازرة DC بدون فرش؛ تنتمي المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد إلى محركات بدون فرش، وتنقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة.
4. طرق التحكم المختلفة
هناك ثلاث طرق للتحكم في محركات سيرفو التيار المتردد: التحكم في السعة، والتحكم في الطور، والتحكم في طور السعة؛ هناك طريقتان رئيسيتان للتحكم في المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر: التحكم في جهد عضو الإنتاج والتحكم في مجال الإثارة.
5. تكاليف الصيانة المختلفة
صيانة مريحة للمحركات المؤازرة للاتصالات؛ تتميز المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر بسهولة تحقيق تنظيم السرعة ودقة التحكم العالية، ولكنها تتطلب تكاليف صيانة عالية ويصعب تشغيلها.
6. خصائص ميكانيكية مختلفة
إن خاصية محركات سيرفو التيار المتردد ناعمة نسبيًا. عندما يتم الوصول إلى عزم الدوران المقدر، إذا زاد عزم الحمل، فمن السهل أن يسبب توقفًا مفاجئًا. ومع ذلك، تتمتع محركات التيار المستمر باستجابة سريعة، وعزم دوران كبير عند البدء، وقدرة على توفير عزم الدوران المقدر من السرعة صفر إلى السرعة المقدرة. على الرغم من أن محركات التيار المتردد لا تحتوي على فرش ومقومات كربون، إلا أنها لا تحتاج إلى صيانة، وقوية، وتستخدم على نطاق واسع. ومع ذلك، لتحقيق أداء مكافئ لمحركات التيار المستمر من حيث الخصائص، يلزم وجود تكنولوجيا تحكم معقدة.
