طلب > AGV وAMR الروبوتات المتنقلة

يتم استخدام AGVs وAMRs في التصنيع والتخزين والخدمات اللوجستية والتعامل الآلي مع المواد. على الرغم من أن وظائفها قد تختلف، إلا أن أداء المنصة المتنقلة يعتمد في النهاية على نظام القيادة، وطريقة التوجيه، وتكنولوجيا الملاحة، وهندسة التحكم التي تعمل معًا.

توفر Plutools عجلات القيادة، والمحركات المؤازرة، وأجهزة التحكم في المحركات، ومكونات الملاحة، وأجهزة التحكم AGV لأنواع مختلفة من الروبوتات المتنقلة المستقلة. بدلاً من تقديم مكون محرك واحد فقط، يمكننا مساعدة العملاء على بناء حل حركة كامل حول هيكل السيارة ومتطلباتها.

من عجلات القيادة العمودية وعجلات القيادة الأفقية إلى عجلات القيادة التفاضلية، تدعم Plutools تكوينات AGV وAMR المختلفة ويمكن دمجها مع نظام الملاحة بالليزر والملاحة المغناطيسية ومقابض التحكم ومكونات التحكم الأخرى في السيارة.

لا يوجد تكوين واحد لعجلة القيادة يناسب كل سيارات AGV أو AMR. أبعاد المركبة، والحمولة، ومتطلبات الدوران، ومساحة التثبيت، وظروف الأرضية، وطرق التحكم، كلها تؤثر على اختيار نظام القيادة.

عجلات القيادة العمودية
تعتبر عجلات القيادة العمودية مناسبة لمركبات AGV حيث يتم تثبيت مجموعة القيادة عموديًا داخل هيكل السيارة. إنها توفر حل قيادة مدمج ويمكن تهيئتها وفقًا للحمل والسرعة وأبعاد التثبيت المطلوبة.
يتم أخذها في الاعتبار بشكل شائع لمركبات مناولة المواد، وروبوتات المستودعات، والمنصات المتنقلة الأخرى حيث يحتوي هيكل المركبة على مساحة تثبيت رأسية كافية.

عجلات القيادة الأفقية
تم تصميم عجلات القيادة الأفقية لهياكل المركبات حيث يلزم ترتيب مجموعة القيادة أفقيًا. يمكن أن يساعد هذا التكوين في الاستفادة بشكل أفضل من مساحة التثبيت المتاحة وهو مناسب لتصميمات منصة AGV المختلفة.
اعتمادًا على التطبيق، يمكن دمج عجلات القيادة الأفقية مع آليات التوجيه أو مكونات الحركة الأخرى لتحقيق حركة السيارة المطلوبة.

عجلات القيادة التفاضلية

تستخدم عجلات القيادة التفاضلية عجلات القيادة اليمنى واليسرى التي يتم التحكم فيها بشكل مستقل لتحقيق حركات للأمام والخلف والدوران. يمكن للمركبة تغيير اتجاهها من خلال التحكم في فرق السرعة بين الجانبين.

يُستخدم هذا التكوين على نطاق واسع في مركبات AGVs وAMRs المدمجة نظرًا لبنيتها البسيطة ونصف قطر الدوران الصغير وحركتها المرنة. إنها مناسبة بشكل خاص للروبوتات المتنقلة التي تعمل في الممرات الضيقة والأماكن الضيقة.

توفر Plutools حلولاً مختلفة لعجلة القيادة التفاضلية للروبوتات المتنقلة ذات متطلبات التحميل والتثبيت المختلفة.

عجلة القيادة ليست سوى جزء واحد من نظام حركة الروبوت المتنقل. يحدد المحرك ووحدة التحكم مدى دقة استجابة السيارة لأوامر السرعة وعزم الدوران والتسارع وتحديد المواقع.

توفر شركة Plutools محركات مؤازرة PLT لأنظمة القيادة AGV وAMR. يمكن مطابقة المحركات المؤازرة مع تكوينات مختلفة لعجلة القيادة وفقًا لعزم الدوران والسرعة والتسارع ودورة التشغيل المطلوبة.

توفر وحدات التحكم في المحرك الواجهة بين المحرك ونظام التحكم في السيارة. إنهم يديرون السرعة وعزم الدوران والاتجاه والتسارع والتباطؤ ومعلمات الحركة الأخرى، مما يسمح لنظام القيادة بالاستجابة باستمرار لأوامر السيارة.

يمكن أن يتضمن نظام محرك Plutools AGV النموذجي ما يلي:

• عجلات القيادة
• محركات سيرفو PLT
• وحدات التحكم في المحركات
• مكونات التوجيه
• نظام التحكم بالمركبة
• نظام الملاحة

ويحدد نظام القيادة كيفية تحرك السيارة، بينما يحدد نظام الملاحة والتحكم المكان الذي يجب أن تتحرك فيه وكيف يجب أن تستجيب لما يحيط بها.

يمكن أن توفر Plutools مكونات وحلول داعمة لمختلف بنيات التحكم في AGV، بما في ذلك الملاحة بالليزر والملاحة المغناطيسية.

الملاحة بالليزر

يمكن استخدام الملاحة بالليزر للمركبات AGVs وAMRs التي تحتاج إلى تخطيط مسار مرن وتحديد المواقع دون الاعتماد على مسارات مغناطيسية ثابتة. إنها مناسبة للتطبيقات التي قد تتغير فيها المسارات مع تطور تخطيط الإنتاج أو المستودع.

يعمل نظام الملاحة مع وحدة التحكم في السيارة ونظام القيادة لتوفير متابعة دقيقة للمسار والتحكم في الحركة.

الملاحة المغناطيسية

يستخدم نظام الملاحة المغناطيسي شريطًا مغناطيسيًا أو طرق توجيه مغناطيسية أخرى لتحديد مسارات المركبات. إنه خيار عملي للتطبيقات ذات مسارات النقل الثابتة نسبيًا ومتطلبات المسار الواضحة.

عند دمجه مع عجلة القيادة المناسبة ونظام التحكم في المحرك، يمكن أن يوفر التنقل المغناطيسي حركة AGV مستقرة وقابلة للتكرار.

مقابض التحكم AGV

بالنسبة لبعض مركبات AGV والمنصات المتنقلة الصناعية، لا يزال المشغل بحاجة إلى طريقة ملائمة للتحكم في السيارة أو تحريكها أثناء التشغيل أو الصيانة أو تحديد الموقع أو ظروف التشغيل الخاصة.

يمكن أن توفر Plutools مقابض تحكم AGV كجزء من حل التحكم الشامل في السيارة، مما يسمح للمشغلين بالتفاعل مباشرة مع منصة الهاتف المحمول عندما يكون التحكم اليدوي مطلوبًا.

غالبًا ما يحتاج مصنعو مركبات AGV إلى تنسيق مكونات متعددة منذ بداية مشروع تطوير المركبات. يمكن أن يؤدي تحديد عجلة القيادة بشكل منفصل عن المحرك ووحدة التحكم ونظام الملاحة إلى إنشاء مشكلات توافق لاحقًا في عملية التطوير.

يمكن أن توفر شركة Plutools حلاً منسقًا يغطي مكونات الحركة والتحكم الرئيسية للروبوت المتنقل.

اعتمادًا على المشروع، يمكن أن يشمل الحل ما يلي:

• عجلات القيادة العمودية
• عجلات القيادة الأفقية
• عجلات القيادة التفاضلية
• محركات سيرفو PLT
• وحدات التحكم في المحركات
• أنظمة الملاحة بالليزر
• أنظمة الملاحة المغناطيسية
• مقابض التحكم AGV
• مكونات التحكم في الحركة الأخرى

يتم تحديد التكوين الدقيق وفقًا لهيكل السيارة، والحمولة، والسرعة، وبيئة التشغيل، وطريقة الملاحة، وبنية التحكم.

تختلف مشاريع AGV وAMR بمتطلبات ميكانيكية وتحكمية مختلفة. يمكن لـ Plutools العمل مع العملاء لتحديد أو تخصيص نظام القيادة وفقًا لتصميم السيارة الكامل.

قد تشمل المتطلبات الرئيسية ما يلي:

• وزن السيارة والحمولة
• سرعة السفر
• قطر العجلة
• تكوين محرك الأقراص
• تحول نصف القطر
• أبعاد التثبيت
• قوة المحرك وعزم الدوران
• طريقة الملاحة
• واجهة التحكم
• بيئة التشغيل
• دورة العمل

الهدف ليس مجرد توفير عجلة القيادة. إنه توفير نظام القيادة والحركة الذي يمكن دمجه في منصة AGV أو AMR الخاصة بالعميل ويعمل بشكل موثوق في التطبيق المقصود.

يركز Plutools على مكونات الحركة والتحكم الأساسية المستخدمة في الروبوتات المتنقلة والمعدات الآلية.

تتضمن مجموعة حلول AGV وAMR الخاصة بنا ما يلي:

• عجلات القيادة العمودية
• عجلات القيادة الأفقية
• عجلات القيادة التفاضلية
• بي إل تي سيرفو موتورز
• وحدات التحكم في المحركات
• الملاحة بالليزر
• الملاحة المغناطيسية
• مقابض التحكم AGV
• حلول الحركة المخصصة

مع أكثر من 22 عامًا من الخبرة في مجال البحث والتطوير الصناعي والتصنيع، تعمل Plutools مع الشركات المصنعة لـ AGV وAMR، ومتكاملي الأنظمة، ومطوري المعدات لتطوير حلول عملية للقيادة والحركة.

سواء كنت تقوم بتطوير مستودع AMR، أو AGV للوجستيات الإنتاج، أو روبوت متنقل للخدمة الشاقة، أو مركبة مستقلة مخصصة، فإن نظام القيادة يحتاج إلى مطابقة الهيكل الميكانيكي وهندسة التحكم من البداية.

 

يمكن لشركة Plutools توفير عجلات القيادة، ومحركات PLT المؤازرة، ووحدات التحكم في المحركات، ومكونات الملاحة، وأجهزة التحكم AGV اللازمة لبناء حل روبوت متنقل متكامل.

 

هل تبحث عن حل كامل لمحرك AGV أو AMR؟ اتصل بـ Plutools لمناقشة هيكل سيارتك ومتطلبات الحمولة ومتطلبات الحركة ونظام التحكم.