مع التطور الهائل لصناعة AGV،عجلات قيادة AGVوعجلات القيادة AGVغالبًا ما تشتمل على مكابح كهرومغناطيسية آمنة من الفشل لضمان السلامة. هذه المكابح، والمعروفة أيضًا باسم مكابح الإمساك، هي محور هذه المقالة، التي تناقش الأخطاء الشائعة وأسبابها ونصائح التثبيت والضبط.
مبدأ عمل الفرامل الكهرومغناطيسية الآمنة من الفشل هو أنه عندما يتم تشغيل ملف الفرامل، يقوم عضو الإنتاج بتحرير ألواح الاحتكاك، مما يسمح لعمود المحرك بالاتصال بالمحركعجلة القيادة AGVللتدوير بحرية. في حالة التوقف الطارئ أو لمنع AGV من التراجع، تتم إزالة الطاقة من الملف، مما يتسبب في ضغط ألواح الاحتكاك وإمساكها بواسطة الزنبركات، وقفل عمود التشغيل وإيقاف المحرك بشكل فعالعجلة القيادة AGVأوعجلة القيادة AGV.
كما هو موضح في الرسم البياني، تتكون الفرامل الكهرومغناطيسية من مكونات كهربائية وميكانيكية، لذلك تتناول هذه المقالة الأعطال وطرق التعامل الصحيحة من كلا الجانبين. يتمتع ملف الفرامل العادي بمقاومة منخفضة نسبيًا. تختلف قيم مقاومة الملفات بناءً على مستويات الطاقة المختلفة (أو عزم دوران الكبح)، والتي تتراوح عادةً من عدة عشرات إلى مئات الأوم. بعد فصله عن الدائرة الخارجية، يمكن استخدام مقياس متعدد لقياس مقاومته. إذا كانت المقاومة تقع ضمن هذا النطاق، فمن المحتمل أن يكون الملف طبيعيًا؛ تشير الدائرة المفتوحة أو القصيرة إلى وجود خطأ. معظم الفرامل المستخدمة فيعجلات قيادة AGVوعجلات القيادة AGVتعمل على طاقة التيار المستمر ذات الجهد المنخفض، مثل 24VDC، أو 48VDC، أو 72VDC. يجب أن يكون جهد الإمداد والتيار كافيين للتشغيل العادي، مما يتيح توليد قوة كهرومغناطيسية كافية لتحرير عضو الإنتاج بالكامل.
إذا كان ملف الفرامل تالفًا أو لم يتم تزويده بالطاقة المناسبة، فلن يتم تحريره، مما يتسبب في عمود المحرك والوصلات المتصلةعجلة القيادة AGVللقفل.
في حين أن تقييم الأعطال الكهربائية أمر بسيط، إلا أن المشكلات الميكانيكية أكثر تعقيدًا ولكن لا يزال من الممكن إرجاعها إلى بعض الأنواع الشائعة:
لوحات الاحتكاك فضفاضة
إذا كانت قوة الكبح لا تلبي عزم الدوران المقدر، فقد يستمر عمود المحرك في الدوران في حالة الكبح.
1.1.1 التآكل العادي:إذا تم استخدام الفرامل لفترة طويلة، فقد يؤدي التآكل العادي إلى تقليل سمك صفائح الاحتكاك بشكل كبير. في هذه الحالة، يمكن تعديل فجوة العمل لزيادة قوة الاحتكاك لتحقيق عزم الدوران المقدر. إذا تجاوز التآكل الحدود المقبولة، فيجب استبدال ألواح الاحتكاك الجديدة.
1.1.2 فجوة غير مناسبة في الفرامل الجديدة:إذا أظهرت الفرامل الجديدة ارتخاءً، فربما تم ضبط الفجوة على نطاق واسع جدًا. يمكن أن يؤدي ضبط الفجوة المحجوزة إلى استعادة قوة التثبيت المناسبة لتحقيق عزم الدوران المقدر.
لوحات الاحتكاك الضيقة
إذا كانت ألواح الاحتكاك ضيقة جدًا، فقد تستمر في ممارسة المقاومة في حالة التحرير، مما يتسبب في حدوث ضوضاء مفرطة أو ارتفاع درجة الحرارة أو تيار قيادة أعلى بشكل ملحوظ فيعجلة القيادة AGVأوعجلة القيادة AGV.
1.2.1 الفجوة الهوائية الصغيرة:عادةً ما تنتج صفائح الاحتكاك الضيقة عن فجوة هوائية صغيرة محجوزة/فجوة مغناطيسية، مما يؤدي إلى عدم وجود مساحة كافية لعضو الإنتاج لتحرير صفائح الاحتكاك عند تعشيقها. زيادة الفجوة المحجوزة يمكن أن توفر مساحة دوران كافية.
1.2.2 المحاذاة الخاطئة:إذا كانت أسطح عمل الفرامل غير متوازية، فقد يؤدي عدم المحاذاة أيضًا إلى الاحتكاك عند تعشيق عضو الإنتاج.
عدم القدرة على تحرير صفائح الاحتكاك
ويحدث هذا عندما لا ينفصل عضو الإنتاج حتى عند تشغيل الملف، وهي حالة أكثر خطورة.
1.3.1 الفجوة المغناطيسية الكبيرة:يحدث هذا غالبًا بسبب وجود فجوة مغناطيسية كبيرة تمنع القوة الكهرومغناطيسية الكافية من التغلب على مقاومة الزنبرك، مما يمنع تعشيق عضو الإنتاج.
1.3.2 الأجسام الأجنبية أو عدم المحاذاة:يمكن أن يؤدي عدم محاذاة عضو الإنتاج مع ملف الفرامل أو الأجسام الغريبة إلى منع عضو الإنتاج من التعشيق.
1.3.3 المشاكل الكهربائية:يمكن أن يؤدي تلف الملف أو مشكلات مصدر الطاقة أيضًا إلى عدم اتخاذ إجراء من عضو الإنتاج.
بينما تظهر أعراض أعطال الفراملعجلات القيادة AGVوعجلات قيادة AGVيمكن أن تكون معقدة، وفهم مبدأ العمل يسمح بتحديد المشكلات بسرعة. مع تقنيات الضبط والتركيب المناسبة، يمكن استعادة التشغيل العادي.
