ينعكس تأثير نظام العجلات على قدرة مركبات AGV على المناورة بشكل أساسي في الجوانب التالية:
1. القدرة على اجتياز التضاريس المعقدة
تصميم نظام العجلات، بما في ذلكعجلة القيادة AGVوعجلة القيادة AGVالتكوينات، تؤثر بشكل مباشر على قدرة مركبة AGV على المرور فوق الأسطح غير المستوية. على سبيل المثال، مركبات AGV ذات أربعةعجلة القيادة AGVيمكن أن يحقق التخطيط حركة شاملة الاتجاهات، مما يحسن المرونة. ومع ذلك، إذا لم يكن التصميم هو الأمثل، فإنعجلات القيادة AGVقد تصبح معلقة عند المرور فوق أسطح غائرة، مما يؤدي إلى عدم كفاية القوة الدافعة أو الانزلاق. على الأسطح المرتفعة، الحمل علىعجلات القيادة AGVقد يزيد بشكل حاد، مما يتسبب في تجاوز التيار عتبات الإنذار وإثارة أخطاء تشغيلية.
2. الاستقرار والتوازن
تخطيط وهيكل نظام العجلات، سواء كان ذلك يشملعجلات القيادة AGVأوعجلات قيادة AGV، تعتبر ضرورية لاستقرار وتوازن مركبات AGV. يضمن نظام العجلات المصمم جيدًا بقاء مركبة AGV ثابتة أثناء التشغيل، مما يمنع الانقلاب أو فقدان التحكم بسبب الأسطح غير المستوية أو المنعطفات الحادة.
3. مرونة التوجيه
يؤثر تكوين نظام العجلات أيضًا على مرونة توجيه مركبات AGV. على سبيل المثال، أربعة -عجلة القيادة AGVيمكن لـ AGV القيادة في اتجاهات متعددة - طولية أو جانبية أو دورانية، مما يجعلها مناسبة للعمليات المرنة في الأماكن الضيقة. اثنان-عجلة القيادة AGVتتمتع AGV بمرونة توجيه شبه مماثلة لأربعةعجلة القيادة AGVالتصميم، ولكن في ظل ظروف معينة، تكون المقاومة التي تواجهها العجلات العامة أثناء الدوران الجانبي أو الموضعي أكثر وضوحًا من مقاومة العجلات ذات التوجيه الرباعي أو التوجيه الثنائي بالإضافة إلى التوجيه المزدوج النشط.عجلة القيادة AGVs، والتي يمكن أن تكون كبيرة في بعض الأحيان. المفرد-عجلة القيادة AGVالتصميم، بسبب ظاهرة اختلاف العجلة الداخلية، لديه قدرة أقل على المناورة على الأسطح المسطحة.
القدرة على المناورة التوجيه
بعد ذلك، دعونا نناقش كيفية اختلاف تخطيطات نظام العجلات، بما في ذلكعجلات القيادة AGVوعجلات قيادة AGV، تؤثر على القدرة على المناورة التوجيه. (سيتم تحليل القدرة على المناورة على الأسطح المعقدة عند مناقشة نظام التعليق.)
كما هو موضح في الرسم البياني أدناه، واحدعجلة القيادة AGVيسمح التصميم لمركبة AGV بالتحرك للأمام والخلف والانعطاف إلى اليسار أو اليمين/تصحيح مسارها. توضح الرسوم البيانية قدرات الدوران لوحدة واحدةعجلة القيادة AGVمركبة AGV. من المخطط الأول إلى المخطط الرابع، يتناقص نصف قطر الدوران تدريجيًا. ومع ذلك، وبسبب التداخل من الأرض وعوامل أخرى، فإن أصغر نصف قطر دوران موضح في المخطط الرابع قد يؤدي إلى حالة لا يمكن السيطرة عليها. لذلك، يتم تقييم نصف قطر الدوران لمركبة AGV بشكل عام بناءً على المخطط الثالث.
على الرغم من أننا ذكرنا سابقًا أن الاستقرار التشغيلي لثنائيعجلة القيادة AGVAGV ليست جيدة مثل تلك ذات الأربعةعجلة القيادة AGVالنظام، في معظم الحالات، يمكنه الحفاظ على نفس المسار التشغيلي. كما هو موضح أدناه، اثنينعجلة القيادة AGVلا تستطيع مركبة AGV التحرك للأمام والخلف فحسب، بل يمكنها أيضًا التحرك أفقيًا والدوران في مكانها. أثناء الدوران في مكانه، تصبح قاعدة العجلات هي قطر الدوران لمركبة AGV.
دعونا الآن نوضح المسارات التشغيلية للوحدات الفردية والثنائيةعجلة القيادة AGVAGVs عند الانعطاف بالزاوية اليمنى. منذ واحد-عجلة القيادة AGVتحتوي AGV على عجلة قيادة واحدة فقط، وأثناء الانعطاف بالزاوية اليمنى، يجب سحب العجلات الخلفية لـ AGV إلى ما بعد الزاوية اليمنى لضمان عدم اصطدام جسم السيارة بالزاوية، كما هو موضح في الرسم البياني أدناه.
الآن، دعونا ننظر إلى الوضع مع اثنين-عجلة القيادة AGVAGV عند الانعطاف بالزاوية اليمنى. كما هو موضح أدناه، لأنه يحتوي على كل من الأمام والخلفعجلات قيادة AGV، يمكن لمركبة AGV أن تدور بسلاسة في الزاوية اليمنى بمجرد تجاوز نقطة منتصف عجلات القيادة الخاصة بها الزاوية. لذلك، مع نفس حجم جسم السيارة، فإن الخلوص الأمامي لمركبة واحدةعجلة القيادة AGVيجب أن يكون AGV أكبر من حجمينعجلة القيادة AGVAGV. وبعبارة أخرى، بالمقارنة مع واحدعجلة القيادة AGVAGV، وهما-عجلة القيادة AGVتتمتع AGV بقدرة أفضل على المناورة.
خاتمة
باختصار، اختيار وتصميم نظام العجلات، وخاصة التكوين والتخطيطعجلات القيادة AGVوعجلات قيادة AGV، يؤثر بشكل كبير على قدرة مركبات AGV على المناورة. يمكن لتخطيط وهيكل نظام العجلات المخطط جيدًا أن يحسن مرونة السيارة واستقرارها وقدرتها على اجتياز الأسطح المعقدة. في التطبيقات العملية، من الضروري تحديد التكوين المناسب لنظام العجلات استنادًا إلى بيئة العمل المحددة ومتطلبات المهمة.
