في الوقت الحالي، تتطلب معظم أجهزة التشفير المطلقة متعددة الدورات المحلية بطاريات للاحتفاظ بالبيانات، ويشار إليها عادةً باسم "أجهزة التشفير المطلقة متعددة الدورات الزائفة". تعد أجهزة التشفير المطلقة متعددة الأدوار الأصلية نادرة في الصين بسبب قيود الملكية الفكرية وقضايا استقرار التصنيع التي تحتاج إلى مزيد من التحسين.
نحن نستخدم على نطاق واسع أجهزة التشفير المطلقة متعددة الأدوار والمدعومة بالبطارية. ومع ذلك، عندما تنفد البطارية، يجب استبدالها، مما يؤدي إلى سلسلة من التحديات. استفسر أحد العملاء عن طريقة استبدال البطارية لأجهزة التشفير المطلقة المحلية متعددة الدورات المستخدمة في عجلات القيادة TEC الخاصة بنا. يعد تقديم الحلول للعملاء جانبًا أساسيًا من فلسفة الخدمة لدينا. بدون تردد: اعتبر الأمر قد تم.
الصيانة الدورية وطريقة الاستبدال
تتضمن هذه الطريقة استبدال البطارية بالطاقة المتبقية بشكل استباقي أثناء الصيانة الدورية. عادةً، يمكن أن تدوم البطارية لمدة عامين تقريبًا. لذلك، يمكن دمج جدول الاستبدال مرة واحدة سنويًا في روتين الصيانة.
1. قبل الاستبدال، قم بتدوير جميع عجلات التوجيه في AGV إلى موضع الصفر وقم بإيقاف تشغيل النظام.
2. استبدل البطارية القديمة بأخرى جديدة.
3. قم بتشغيل النظام وإجراء "إعادة ضبط خطأ نبض حلقة الموضع" على وحدة القيادة لإعادة معايرة موضع الصفر. كما هو موضح في الصورة أدناه، انقر فوق الخيار ذو الإطار الأحمر مرتين.
4.ملاحظة: تحتوي محركات الأقراص المختلفة على طرق مختلفة للمعايرة الصفرية. راجع دليل محرك الأقراص للحصول على تعليمات محددة.
طريقة الصيانة والاستبدال في حالات الطوارئ
تنطبق هذه الطريقة عند حدوث مشكلات غير متوقعة، مثل فصل البطارية أو نفادها أثناء تشغيل AGV. تتطلب هذه السيناريوهات إجراءات استبدال عاجلة.
1. قم بتدوير عجلة القيادة بالبطارية المتضررة إلى وضع المنزل/الصفر ثم قم بإيقاف تشغيل النظام.
حتى لو كانت عجلة القيادة تحتوي على مفتاح اكتشاف الموضع الرئيسي/الصفر، تأكد يدويًا من الموضع الدقيق بسبب أخطاء المستشعر المحتملة.
2. أعد توصيل سلك البطارية المنفصل أو استبدل البطارية المستنفدة بأخرى جديدة.
3. قم بتشغيل النظام وإجراء "إعادة ضبط خطأ نبض حلقة الموضع" على وحدة القيادة لإعادة معايرة موضع الصفر.
التعويض عن القيود المفروضة على "أجهزة التشفير الزائفة متعددة المنعطفات" المحلية من خلال برامج التحكم المحسنة
غالبًا ما تحتوي أجهزة التشفير المحلية المطلقة متعددة الدورات على عدد محدود من الدورات الفردية، وهي قادرة على قياس بضع درجات فقط إلى عشرات الدرجات - بعيدًا عن 180 درجة أو أكثر التي تتطلبها عجلات التوجيه المختلفة TEC. ولمعالجة هذه المشكلة، يتم عادةً اختيار أجهزة التشفير متعددة الدورات ذات الذاكرة المدعومة بالبطارية نظرًا لاعتبارات التكلفة. ومع ذلك، فإن عيوبها، مثل فقدان الذاكرة عند فصل البطارية أو نفادها، يمكن أن تتسبب في خلل في عجلة القيادة. ولحسن الحظ، لدينا حلول تقنية قوية لمنع مثل هذه الحالات الطارئة.
1. يحتفظ محرك الأقراص بالذاكرة بقوة:وطالما أن المحرك يتمتع بالطاقة، فإنه يمكنه الاحتفاظ بزاوية عجلة القيادة بغض النظر عن حالة البطارية.
2. تحديد نقطة الخسارة الحرجة:يتم فقدان بيانات الزاوية فقط عند فصل البطارية أو استنزافها أثناء إيقاف التشغيل. ومع أخذ ذلك في الاعتبار، تصبح الحلول واضحة:
· إضافة برنامج التشخيص الذاتي عند بدء التشغيل:تنفيذ برنامج يقوم بالكشف والتنبيه في حالة عدم وجود أي عجلة قيادة في وضع الصفر أثناء بدء التشغيل، مع تحديد العجلة المتضررة.
· تنفيذ برنامج التصفير التلقائي عند إيقاف التشغيل:قبل إيقاف التشغيل، أعد عجلة القيادة تلقائيًا إلى وضع الصفر. في حالة حدوث مشكلة، يمكن للنظام مطالبة المستخدمين بالتحقق من اتصال البطارية أو استبدال البطارية، مما يؤدي إلى تحسين موثوقية AGV وبساطة الصيانة بشكل كبير.
3. التعامل مع التشفير أو تلف المحرك:في حالة حدوث خلل في المحرك أو المحرك، سيكون من الضروري إجراء معايرة صفرية يدوية.
ومع ذلك، هناك إجراء مضاد:قم بتحميل وحفظ بيانات برنامج التشفير على الكمبيوتر العلوي قبل كل عملية إيقاف تشغيل أو بعد حدوث خطأ. قارنها بالبيانات المقروءة أثناء بدء التشغيل التالي. بالإضافة إلى ذلك، يمكن دمج عملية المعايرة الصفرية في واجهة الشاشة التي تعمل باللمس، مما يتيح إجراءات معايرة مختلفة لسيناريوهات مختلفة، وتبسيط عمليات المستخدم.
خاتمة
قدمت هذه المقالة طريقتين شائعتين لاستبدال البطاريات في أجهزة التشفير المطلقة المحلية متعددة الدورات المستخدمة في عجلات القيادة ووضحت طرقًا لتحسين برامج الكمبيوتر العليا. كمهندسين، نحن نتفوق في كل من التعامل مع العمل المعياري وتصميم البرامج متعددة الطبقات. ومع ذلك، يجب دائمًا معالجة مشكلات محددة من خلال حلول مخصصة. تجنب تطبيق أو تفسير المحتوى الوارد هنا بطريقة جامدة أو مجزأة للرجوع إليها.
