(1) المزايا: لديها تحكم جيد ودقيق في السرعة، ويمكن أن تحقق تحكمًا سلسًا ضمن نطاق السرعة، ولا يوجد تذبذب تقريبًا، وكفاءة عالية، وليس من السهل توليد الحرارة. كما أنها تتميز بخصائص التشغيل المستقر، والتحكم الجيد، والاستجابة السريعة، والحساسية العالية، ومؤشرات اللاخطية الصارمة للخصائص الميكانيكية والتنظيمية. ضمن منطقة التشغيل المقدرة، يمكنها تحقيق عزم دوران ثابت، قصور ذاتي منخفض، ضوضاء منخفضة، عدم تآكل الفرشاة، ولا تحتاج إلى صيانة (مناسبة للبيئات الخالية من الغبار والمتفجرة).
(2) العيوب: التحكم أكثر تعقيدًا، ويجب تعديل معلمات السائق في الموقع لتحديد معلمات PID، مما يتطلب المزيد من الأسلاك.
