مشروع العميل: التحميل الخلفي للمركبات الزراعية ذات الوزن الإجمالي 2 طن، والسرعة القصوى 2 كم/ساعة، وحل الدفع بعجلة واحدة
بناءً على المتطلبات المحددة المقدمة من العميل، قام فريقنا ذو الخبرة باختيار المعيار الخاص بنا بسرعةعجلة القيادة AGV، نموذجPLT167P102SF30-29-22HSوذلك من خلال حسابات دقيقة. يوجد أدناه جدول معلمات الحساب ومخطط معلمات عجلة القيادة:
بعد اختيار عجلة قيادة AGV، أثار العميل مخاوف جديدة - حيث طلب على وجه التحديد بيانات مرجعية حول قدرة الكبح لـ AGV في حالات الطوارئ لضمان السلامة. بينما نحسب عادة قوة الجر لعجلة القيادة، فإن حسابات قوة الكبح، خاصة بالنسبة للفرملة المباشرة أثناء تشغيل AGV، تكون أقل شيوعًا.
رضا العملاء هو فلسفة الخدمة لدينا، وقد انتهزنا هذه الفرصة لتحليل أداء الكبح في حالات الطوارئ لمركبة AGV. قبل إجراء الحسابات والتقييمات، يجب توضيح المقدمات التالية:
تجنب انزلاق العجلات: الانزلاق يعني فشل المكابح.
النظر في العوامل الخارجية: تعمل هذه الحسابات كمراجع اتجاهية بسبب المتغيرات المؤثرة المختلفة. تتيح البيانات التفصيلية الخاصة بالموقع إجراء تقييمات أكثر دقة.
ضمان استقرار النظام وموثوقيته: يجب اتخاذ التدابير المناسبة أثناء الإجراءات غير التقليدية مثل الكبح في حالات الطوارئ لضمان التشغيل السلس.
باستخدام لديناPLT167P102SF30-29-22عجلة القيادة HS AGV، قمنا بحساب قدرة الكبح لمركبة AGV الخاصة بالعميل على النحو التالي:
الخطوة 1: حساب قوة القصور الذاتي لـ AGV
الوزن الإجمالي للمركبة AGV هو 2 طن. باستخدام الصيغةو=أماه، أينأ {{0}} (Vt - V0) / t، نفترض أن AGV يتباطأ حتى يتوقف خلال ثانية واحدة. تسارع الكبح هوأ=فاتو، وقوة القصور الذاتي هي:
F (قوة القصور الذاتي)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 N
وهذا يعني أن قوة الكبح يجب أن تتجاوز 1111 نيوتن لإيقاف مركبة AGV عند سرعتها القصوى.
الخطوة 2: احسب قوة فرملة عجلة القيادة
عزم الدوران المقدر للفرامل هو6 نيوتن متر، نسبة علبة التروس هي29، وقطر العجلة هو167 ملم. يمكن حساب قوة الكبح عند حافة العجلة على النحو التالي:
F (قوة الكبح) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≈ 2083 N
يشير هذا إلى أن قوة الكبح التي توفرها عجلة قيادة AGV تبلغ 2083 نيوتن، وهي كافية للتغلب على قوة القصور الذاتي لـ AGV.
الخطوة 3: منع انزلاق العجلة
لكي تمارس عجلة القيادة قوة الكبح المحسوبة، يجب تجنب الانزلاق. يتأثر الانزلاق بالقوة العمودية المؤثرة على العجلة ومعامل الاحتكاك بالأرض. على افتراض قوة طبيعية من500 كجمومعامل الاحتكاك الساكن0.4، الحد الأقصى المسموح به للدفع هو:
F (الدفع) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
الخطوة 4: حساب الحد الأدنى من القوة العادية
الحد الأدنى من القوة العادية المطلوبة لتلبية متطلبات الكبح للعميل هو:
N (القوة العادية) > 1111 / (10 × 0.4) ≈ 278 كجم
استنادا إلى الأساليب المبينة في"تحليل تعليق AGV①: معامل صلابة الزنبرك وحساب التحميل المسبق"، يجب أن يضمن معامل صلابة الزنبرك والتحميل المسبق الحفاظ على الحد الأدنى من القوة الطبيعية في جميع السيناريوهات.
ملخص
تقدم هذه المقالة لمحة عامة عن قوة الكبح لديناPLT167P102SF30-29-22عجلة القيادة HS AGVويناقش متطلبات تصميم التعليق للفرملة في حالات الطوارئ.
بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن المحرك يظل في حالة دوران عالي السرعة أثناء الكبح، فإننا نوصي بفصل تيار محرك المحرك قبل الضغط على الفرامل. يجب تشغيل أوامر مثل "التوقف الحر" أو "التوقف السريع" أو "التوقف في حالات الطوارئ" في سائق السيارة لمنع حدوث أخطاء أو أضرار محتملة للسائق.
في الختام، ينبغي دائمًا تصميم حلول محددة وفقًا للموقف المطروح. يُنصح القراء بعدم المبالغة في تبسيط أو إساءة تفسير محتوى هذه المقالة كمواد مرجعية مطلقة.
