مسافة الفرامل AGV: دليل شامل للحساب والتقييم لتحسين السلامة

في مقالة "حساب وتقييم تعليق AGV وعزم دوران الكبح" ، قدمنا طرقًا لحساب القوة بالقصور الذاتي لعربة AGV ، وعزم دوران الكبح ، والقوة العادية المطلوبة على عجلات التوجيه. اليوم ، سنقدم كيفية حساب وتقييم مسافة الكبح من AGV أثناء الكبح في حالات الطوارئ.

نظرًا لأن تقييمنا يعتمد على المسافة التي يتحركها AGV بعد الضغط على زر الإيقاف في حالات الطوارئ ، فيما يتعلق بالمسافة المغطاة أثناء استجابة نظام الفرامل (بينما يتم تطبيق الفرامل) والمسافة اللاحقة بسبب القصور الذاتي بعد الانخراط في الفرامل بشكل كامل- يمكننا تحليل العملية على مرحلتين: مسافة التفاعل والمسافة المنزلق.

640 40

أدناه ، نناقش مسافة رد الفعل. يتم تعريف مسافة التفاعل على أنها إزاحة عربة AGV من اللحظة التي يتم فيها الضغط على زر إيقاف الطوارئ حتى يعالج نظام التحكم الإشارة ويتم تطبيق الفرامل بالكامل. المعلمات الرئيسية هي سرعة التشغيل في وقت توقف الطوارئ ووقت الاستجابة لنظام الفرامل بأكمله. يوضح الشكل أدناه معلمات تسلسل وقت التشغيل لفرامل علامة تجارية معينة. وفقًا للنموذج المستخدم على عجلات التوجيه ، ينبغي للمرء أن يشير إلى الجدول المقابل لتحديد وقت التأخير أثناء تطبيق الفرامل.

640 41

إذا كانت الفرامل مدعومة بالتتابع المتوسط ، فقد تتم إضافة تأخير إضافي لعدة عشرات من المللي ثانية (أو قد يشير المرء إلى دليل الترحيل الوسيط لوقت التأخير الفعلي). إذا تم استخدام وحدة تحكم محرك الأقراص مباشرة ، فيمكن تجاهل هذا التأخير. من أجل التقييم ، نفترض أن وقت استجابة نظام الكبح هو 1 0 0 مللي ثانية (أي 0.1 ثانية) وأن عربة AGV تنفذ محطة الطوارئ عند 1 م/ث. وبالتالي ، يتم حساب مسافة التفاعل على النحو التالي:

مسافة التفاعل {{0}} vt=1 m/s * 0.1 s=0. 1 m

بعد انخراط الفرامل بالكامل ، تستمر عربة AGV في التحرك بسبب القصور الذاتي. ترتبط المسافة المنزلق بمعامل الاحتكاك بين العجلات والأرض والخلاف. بافتراض معامل احتكاك شامل لـ 0. 2 بين العجلات والأرض ، يتم حساب المسافة المنزلق على النحو التالي:

المسافة المنزلق=v²/(2ug)=11/(20.2*10) = 0.25 m

لذلك ، فإن مسافة الكبح الإجمالية هي:

مسافة الكبح=مسافة التفاعل + مسافة الانزلاق=0. 1 م + 0. 25 م=0.

ملخص:

تقدم هذه المقالة طريقة حساب مسافة الفرامل من AGV. يوضح الحساب أن مسافة التفاعل أثناء الكبح في حالات الطوارئ تتناسب بشكل مباشر مع السرعة ووقت الاستجابة لنظام الفرامل ، في حين ترتبط المسافة المنزلق مباشرة بالسرعة الأولية وترتبط عكسيا بمعامل الاحتكاك.